Condutores PCDs precisam tirar a CNH PCD que irá ter no campo de observações as adaptações ou necessidades que o carro deve atender para a equidade do condutor. Podemos citar como exemplo próteses, óculos, manoplas, etc. 

Para ter o direito a esse tipo de CNH, o condutor deve se submeter a uma junta médica que irá examinar a extensão de sua deficiência, na mesma fase onde são realizados os exames oftalmológico e psicotécnico. Para ser válida, a análise deve ser realizada em uma clínica credenciada ao Departamento Estadual de Transito (Detran).

Feito isso, o condutor pode dar início ao curso como os demais alunos fazem, passando pelas aulas teóricas, exames de legislação, aulas práticas e por fim o exame prático. 

No exame prático, o carro será avaliado por um perito do Detran, para averiguar se as adaptações estão de acordo. No caso, o condutor pode, inclusive realizar o exame em seu próprio carro, desde que este esteja de acordo com suas necessidades.